تتجه 3 مركبات جوالة صغيرة لاستكشاف القمر بالتزامن مع بعضها البعض نحو الإطلاق. إذ انتهى المهندسون في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا في جنوب كاليفورنيا مؤخرًا من تجميع الروبوتات، ثم أخضعوها لسلسلة من الاختبارات القاسية للتأكد من أنها ستنجو من رحلتها الصاروخية المتناقضة إلى الفضاء ورحلاتها في البيئة القمرية التي لا ترحم.
كجزء من عرض تقني يسمى CADRE (الاستكشاف الآلي التعاوني الموزع المستقل)، يبلغ حجم كل مركبة تعمل بالطاقة الشمسية حجم حقيبة يد. سيتم تركيب العربات الجوالة والأجهزة المرتبطة بها على مركبة هبوط متجهة إلى منطقة راينر جاما على القمر، حسبما أفاد موقع scitechdaily.
المركبات الفضائية الآلية
ومن المقرر أن يقضون ساعات النهار في اليوم القمري – أي ما يعادل حوالي 14 يومًا على الأرض – في إجراء تجارب من خلال الاستكشاف ورسم الخرائط واستخدام الرادار المخترق للأرض بشكل مستقل تحت سطح القمر.
الهدف هو إظهار أن مجموعة من المركبات الفضائية الآلية يمكنها العمل معًا لإنجاز المهام وتسجيل البيانات كفريق واحد دون أوامر صريحة من مراقبي المهمة على الأرض. إذا نجح المشروع، يمكن أن تشمل المهام المستقبلية فرقًا من الروبوتات المنتشرة لأخذ قياسات علمية متزامنة وموزعة، وربما لدعم رواد الفضاء.
لقد قضى المهندسون ساعات طويلة في اختبار قيادة المركبات الجوالة وحل الأخطاء لإنهاء الأجهزة وإخضاعها للاختبار وإعدادها للتكامل مع مركبة الهبوط.
تقول سوبها كوماندور، مديرة مشروع CADRE في مختبر الدفع النفاث: “لقد بذلنا قصارى جهدنا لإعداد هذا العرض التجريبي التكنولوجي لمغامرته القمرية. لقد مرت أشهر من الاختبارات على مدار الساعة تقريبًا وإعادة الاختبار في بعض الأحيان، لكن العمل الشاق الذي قام به الفريق يؤتي ثماره. والآن نعلم أن هذه المركبات الجوالة جاهزة لإظهار ما يمكن لفريق من الروبوتات الفضائية الصغيرة إنجازه معًا”.
ظروف بيئية قاسية
وعلى الرغم من أن قائمة الاختبارات واسعة النطاق، إلا أن أكثرها وحشية يتعلق بظروف بيئية قاسية لضمان قدرة المركبات الجوالة على تحمل قسوة الطريق أمامها. يتضمن ذلك حبسه في غرفة مفرغة حرارية تحاكي ظروف الفضاء الخالية من الهواء ودرجات الحرارة الشديدة البرودة والساخنة. يتم أيضًا تثبيت الجهاز على “طاولة هزازة” خاصة تهتز بشدة للتأكد من أنها ستتحمل الرحلة خارج الغلاف الجوي للأرض.
وأجرى المهندسون أيضًا اختبارات بيئية على ثلاثة عناصر أجهزة مثبتة على مركبة الهبوط: محطة أساسية ستتواصل معها المركبتان عبر أجهزة راديو شبكية، وكاميرا ستوفر رؤية لأنشطة المركبتين، وأنظمة النشر (انظر الفيديو أدناه). سيؤدي ذلك إلى إنزال المركبات الجوالة إلى سطح القمر عبر حبل من الألياف يتم تغذيته ببطء من بكرة آلية.
وفي هذه الأثناء، أمضى المهندسون العاملون في برنامج CADRE التعاوني للاستقلالية عدة أيام في ساحة المريخ الرملية الصخرية التابعة لمختبر الدفع النفاث مع إصدارات كاملة الحجم من المركبات الجوالة تسمى نماذج التطوير.
ومع وجود برامج الطيران وقدرات التحكم الذاتي على متنها، أظهرت مركبات الاختبار هذه أنها قادرة على تحقيق الأهداف الرئيسية للمشروع. لقد قادوا معًا في التشكيل. وفي مواجهة عقبات غير متوقعة، قاموا بتعديل خططهم كمجموعة من خلال مشاركة الخرائط المحدثة وإعادة تخطيط المسارات المنسقة. وعندما انخفض شحن بطارية إحدى العربات الجوالة، توقف الفريق بأكمله مؤقتًا حتى يتمكنوا لاحقًا من الاستمرار معًا.
اقرأ أيضاً: